De endoscoop wordt in de vagina van de teef gebracht en met behulp van de camera naar de cervix geleidt. Als de endoscoop bij de cervix is, dan kan de dierenarts doormiddel van de aangesloten videocamera de opening van de cervix vinden. Als deze opening is gevonden dan kan de katheter voorzichtig in de opening van de cervix worden gebracht en door de cervix worden gepasseerd zodat het in de baarmoeder terecht komt.
Als dit eenmaal is uitgevoerd dan kan het sperma dat zich in een spuit bevindt aangesloten worden aan de katheter. Daarna wordt het sperma langzaam geïnjecteerd in de baarmoeder.